機器人關節(jié)的種類與特性概述
摘要:機器人關節(jié)是機器人運動的重要組成部分,其種類多樣且各具特點,。常見的機器人關節(jié)包括旋轉關節(jié),、直線運動關節(jié)和特殊關節(jié)等。旋轉關節(jié)具有靈活的運動方式和較高的運動精度,;直線運動關節(jié)可實現(xiàn)精確的直線移動,;特殊關節(jié)則具有特...
摘要:機器人關節(jié)是機器人運動的重要組成部分,其種類多樣且各具特點,。常見的機器人關節(jié)包括旋轉關節(jié),、直線運動關節(jié)和特殊關節(jié)等。旋轉關節(jié)具有靈活的運動方式和較高的運動精度,;直線運動關節(jié)可實現(xiàn)精確的直線移動,;特殊關節(jié)則具有特...