機(jī)器人轉(zhuǎn)角路徑故障分析與處理策略探討

摘要：本文主要探討了機(jī)器人轉(zhuǎn)角路徑故障分析與處理策略,。通過對機(jī)器人轉(zhuǎn)角路徑故障的原因進(jìn)行深入分析，包括傳感器誤差、運(yùn)動規(guī)劃算法缺陷,、硬件故障等,，提出了相應(yīng)的處理策略。包括校準(zhǔn)傳感器,、優(yōu)化運(yùn)動規(guī)劃算法,、檢查并維修硬件故...

閱讀全文 admin 229 次瀏覽 2024-12-11 招標(biāo)代理