Apex機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制,,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵步驟
摘要:Apex機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵步驟,,通過(guò)精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)高效,、精準(zhǔn)的操作,。該技術(shù)涉及對(duì)機(jī)器人硬件和軟件系統(tǒng)的協(xié)同控制,包括傳感器數(shù)據(jù)采集,、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,、實(shí)時(shí)決策和反饋機(jī)制等。Apex機(jī)器...