輪式機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式及其特性解析

輪式機(jī)器人的轉(zhuǎn)向方式主要有三種,，分別是差速轉(zhuǎn)向,、主動(dòng)轉(zhuǎn)向和聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向。差速轉(zhuǎn)向通過調(diào)整兩側(cè)輪的速度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，響應(yīng)迅速且控制簡單,。主動(dòng)轉(zhuǎn)向通過獨(dú)立控制每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向角度實(shí)現(xiàn),，靈活性高，適用于復(fù)雜環(huán)境,。聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)向則通過整體協(xié)...

閱讀全文 admin 17356 次瀏覽 2024-12-03 造價(jià)咨詢